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無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)在煤礦的應(yīng)用

文章出處:未知網(wǎng)責(zé)任編輯:admin作者:人氣: 178發(fā)表時間:2019-03-15 14:33
  隨著煤礦自動化生產(chǎn)程度的提高,煤礦井下的交通運輸在煤礦開采生產(chǎn)中的重要性越來越高。傳統(tǒng)運輸車輛已成為我國煤礦行業(yè)的淘汰產(chǎn)品,新型的無軌膠輪車正是適應(yīng)時代發(fā)展的產(chǎn)物,不僅改變了傳統(tǒng)設(shè)備存在的問題,還提高了工作效率和安全性。無軌膠輪車具有速度快,運輸能力高,大量節(jié)省了輔助運輸人員,實現(xiàn)設(shè)備整體運輸,提高運輸效率;可以在很小的曲率半徑內(nèi)轉(zhuǎn)彎,能夠機動靈活地在起伏不平的巷道中自由駕駛,適應(yīng)井下各種惡劣的路面條件等特點。
 
  山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)通過在井下各大巷和交叉口安設(shè)基站,在膠輪車固定位置安裝定位卡,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾硐到y(tǒng),實現(xiàn)膠輪車實時定位監(jiān)測。當(dāng)膠輪車上安裝的定位卡進入基站工作區(qū)域后,基站中讀卡器將膠輪車運行狀況發(fā)送至管理系統(tǒng),監(jiān)測站通過電腦便可及時了解井下膠輪車的數(shù)量及分布、運行情況。同時為膠輪車司機配備井下專用小靈通手機,實現(xiàn)值班人員對膠輪車遠程調(diào)配和指揮,徹底解決了膠輪車運行中存在的問題,減少了膠輪車會車次數(shù),提高了安全運輸工作效率。
  山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)包括整車控制系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。整車采用CAN總線的通訊方式對車輛進行控制,并實時監(jiān)控車輛的運行狀 態(tài),顯示車輛的各項運行參數(shù)。
 
  在無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計中,山東新云選擇了對溫度、CO濃度、車輪轉(zhuǎn)速等十路參數(shù)進行測量的十種傳感器,并設(shè)計對應(yīng)測量電路。可以利用單片機A/D轉(zhuǎn)換芯片經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,將數(shù)據(jù)采集完后經(jīng)過處理在液晶顯示器上顯示。設(shè)計了無軌膠輪車安全監(jiān)控的軟件。采用VB上編寫了上位機的監(jiān)測界面。當(dāng)車的轉(zhuǎn)速或者機油壓力等測量的參數(shù)超過設(shè)定值時,系統(tǒng)的聲光報警電路進行提示或者直接通過電磁閥使無軌膠輪車停車,待工作人員做出處理后再重新進行運行。在模擬實驗的測試下監(jiān)測的車輛的柴油機機體溫度、CO氣體濃度、車輛運行速度等參數(shù)值比較接近實際值,實驗及測試表明該無軌膠輪車安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計合理可行。
 
  通過在井下相關(guān)位置布置監(jiān)控基站,無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控基站通過以太環(huán)網(wǎng)連接到中心控制計算機系統(tǒng),系統(tǒng)通過監(jiān)控基站與收發(fā)機之間的無線通訊,實時了解井下車輛的數(shù)量及分布情況,并自動進行調(diào)度和通行指揮,解決了煤礦井下交通堵塞問題,提高了運輸效率。
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