煤礦山井下環(huán)境惡劣，對(duì)定位技術(shù)要求頗高：井下巷道較長，覆蓋距離要遠(yuǎn)；受巷道斷面、彎曲等影響，信號(hào)傳輸速率要快，減少信號(hào)衰減，保證傳輸距離；空間狹小障礙多，信號(hào)穿透性要強(qiáng)；地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)幾近于無，想要在錯(cuò)綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。在2021版《煤礦智能化建設(shè)指南》中就明確提出要建立完善的智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，“針對(duì)井工礦軌道運(yùn)輸、無軌膠輪車等運(yùn)輸方式，建設(shè)具有智能規(guī)劃、任務(wù)分配功能的輔助車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、人員運(yùn)輸?shù)容o助運(yùn)輸車輛的智能管控、智能規(guī)劃路徑與智能調(diào)度”，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。

 

　　山東新云鵬煤礦井下車輛精確定位系統(tǒng)基于UWB精確定位技術(shù)，采用單個(gè)基站即可實(shí)現(xiàn)測(cè)距及方向判斷，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)定位精度不大于0.3米。對(duì)井下目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，結(jié)合系統(tǒng)GIS二維平面地圖或者三維可視化地圖呈現(xiàn)出井下車輛的實(shí)時(shí)位置與軌跡回放。系統(tǒng)具有車輛精確定位、車輛出入井考勤、實(shí)時(shí)及歷史軌跡查看、求救報(bào)警、緊急撤離、超時(shí)報(bào)警、限員報(bào)警、帶班計(jì)劃管理、車輛超速報(bào)警、人車防碰撞預(yù)警、各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。結(jié)合紅綠燈設(shè)備與無線通信設(shè)備，還可擴(kuò)展井下紅綠燈的智能控制及井下車輛智能調(diào)度功能。

　　煤礦井下車輛精確定位系統(tǒng)特點(diǎn)

 

　　高精度定位：采用信號(hào)飛行時(shí)間定位，實(shí)現(xiàn)30cm的高精度定位；

 

　　單基站精確定位：單個(gè)基站即可實(shí)現(xiàn)測(cè)距及方向判斷，與雙站（讀卡器）相比，使用的設(shè)備數(shù)量少、布設(shè)更靈活；

 

　　單站覆蓋距離遠(yuǎn)：覆蓋直徑≥800米（可視距離）；

 

　　擴(kuò)展性強(qiáng)：基站可擴(kuò)展wifi模塊，實(shí)現(xiàn)wifi通話及數(shù)據(jù)傳輸功能；

 

　　功能全面：支持人、車精確定位及管理，還可擴(kuò)展紅綠燈智能控制、輔助運(yùn)輸智能管理（智能調(diào)度）等功能；

 

　　基于GIS二維或三維地圖：基于GIS二維平面地圖或三維可視化地圖；

 

　　組網(wǎng)簡單、方便施工：系統(tǒng)基站采用光纖級(jí)聯(lián)、485總線等多種組網(wǎng)方式，可根據(jù)井下不同區(qū)域選擇不同組網(wǎng)方案。

 

　　山東新云鵬煤礦井下車輛精確定位系統(tǒng)搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術(shù)，能夠?qū)\(yùn)輸車輛實(shí)現(xiàn)精確定位、軌跡追蹤分析及科學(xué)調(diào)度管理。在煤礦井下UWB定位后臺(tái)系統(tǒng)中，車輛實(shí)時(shí)定位分布以俯視圖的方式呈現(xiàn)，能夠總覽不同高度的運(yùn)輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實(shí)時(shí)分布狀況。例如在斜井軌道這一類區(qū)域，利用車輛精確定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)行人不行車、行車不行人，維護(hù)井下交通安全。

?